Yamaha Motor Europe și Yamaha Motors US au colaborat pentru a pregăti un XSR900GP custom, dedicat legendarului Wayne Rainey, triplu campion mondial la clasa 500 cmc.

În ciuda faptului că este paralizat de piept în jos, Wayne a pilotat motocicleta, pentru a treia oară din 1993, atunci când a fost implicat într-un accident, pe circuitul Misano. De notat că în toate ocaziile în care americanul și-a sfidat condiția fizică și a reușit să piloteze o motocicletă, acestea au fost Yamaha.

Așa s-a întâmplat în 2002, atunci când Rainey și-a pilotat propria motocicletă de concurs, o Yamaha YZR din 1992, modificată special pentru ca acest lucru să fie posibil. Schimbătorul de viteze, ca și frâna spate au fost amplasate pe ghidon.

Odată cu lansarea în Europa a Yamaha XSR900 GP, ocazie cu care Wayne Rainey, care a apărut și în videoclipul de prezentare a primit un exemplar cadou, chiar dintre primele unități care au ieșit de pe banda de producție. Dar, atât triplul campion mondial cât și Yamaha au continuat să viseze despre cum ar putea face ca Rainey să piloteze pe circuit acest model, care a fost proiectat chiar în cinstea epocii în care alerga în Marile Premii.

Progresul tehnologic a făcut ca răspunsul să fie relativ simplu: Y-AMT, adică transmisia automată manuală de la Yamaha. Plus ,câteva adaptări foarte specifice, în așa fel în cât Rainey să rămână cât mai „plantat” în șa. Apoi, în prim plan a trecut designul, cadrul Deltabox fiind negru, la fel ca și roțile, în stilul Yamaha YZR 500. Motocicleta i-a fost prezentată lui Rainey la Laguna Seca, cu ocazia rundei 5 din MotoAmerica, desfășurată între 11 și 13 iulie.

A urmat o tură de paradă, alături alți rideri de calibru, dar și de ofițeri de poliție din California Highway Patrol. Acesta a fost practic comeback-ul lui Wayne Rainey la Laguna Seca, după ce în 1991, americanul a plecat din pole position, a dominat cursa și a câștigat cu șapte secunde avans!